AI-FanGe/Microduck-build-tutorial

它是什么

Microduck 是一套面向双足机器人爱好者的完整搭建教程，涵盖硬件选型、结构组装到强化学习训练的全流程，用 Python 实现。

核心亮点

• 硬件+软件一体化：从舵机、IMU 到控制板，给出可复现的物料清单与接线方案
• 内置 RL 训练管线：基于强化学习让小型双足机器人学会稳定行走
• MIT 协议开源，教程步骤详尽，适合边做边学

为什么火

小型双足机器人门槛高、资料散，而 Microduck 把“造一台能走路的机器人”拆成可执行的小任务，649 星说明社区对这类实战教程需求强烈。

适合谁用

机器人爱好者、强化学习入门者、想动手做实体 AI 项目的学生和开发者。

快速上手

克隆仓库后按 README 的硬件清单采购，依次完成组装、烧录固件、运行训练脚本，即可在仿真或实机上测试步态。